关于《车路云一体化 智能路侧设备开放道路测试方法》团体标准征求意见的通知
联盟各成员单位：
由中国汽车工程研究院股份有限公司牵头，中汽院车城融合(武汉)科技有限公司、交通运输部公路科学研究所、清华大学车辆与运载学院、北京工业大学信息科学技术学院、中国信息通信研究院共同编制的《车路云一体化 智能路侧设备开放道路测试方法》团体标准，现已完成征求意见稿。
为提高联盟团体标准质量，依据《团体标准管理规定》（国标委联[2019]1号）及联盟标准制修订程序，现面向各成员单位公开征求意见。
标准简介
本标准聚焦开放道路（含高速公路）车路云一体化场景智能路侧设备性能验证，重点覆盖毫米波雷达、摄像头、激光雷达、路侧通信设备、边缘计算设备五大核心路侧感知与计算单元，围绕路侧人工智能视觉算法及配套感知设备搭建完整、统一、可量化、可复现的质量评估指标体系与开放道路中试测试方法。文件系统构建多维度分层评价框架，明确设备环境适应性、感知测距测速、图像延迟、点云稳定性、通信可靠性、边缘计算满载工况稳定性等关键性能参数，统一召回率、准确率、丢帧率、点云变化率、消息丢包率、降频幅度等量化计算模型与指标阈值，清晰界定各项性能合格判定规则，完整规范开放道路中试全流程、基准系统要求、试验环境条件、数据同步与真值匹配校验流程。
反馈要求
请各成员单位专家代表积极审阅标准文本，并填写附件《征求意见反馈信息表》。
请于2026年8月27日前，将反馈表通过邮寄或电子邮件形式反馈至牵头单位。逾期未反馈将视为无意见。
联系方式
单位全称：中国汽车工程研究院股份有限公司
联系地址：重庆市北部新区金渝大道9号
联系人：胡悦
电子邮箱：Huyue01@caeri.com.cn
附件
附件一《车路云一体化 智能路侧设备开放道路测试方法》标准征求意见稿
附件二 征求意见反馈信息表
附件一《车路云一体化 智能路侧设备开放道路测试方法》标准征求意见稿.pdf
